Cuộc Phiêu Lưu Của Scooby-Doo - Scoob! kể về chú chó Scooby Doo vô cùng thông minh và lanh lợi, anh đã cùng với nhũng người bạn của mình đã bắt đầu một cuộc hành trình, vược qua những thử thách đầy khó khăn để ngăn chặn một âm mưu giải phó chú chó ma quái Cerberus. Scooby đã gặp được Shaggy và cả hai đã hợp tác với những vị thám tử trẻ tuổi Fred, Velma và Daphne để thành lập nhóm chuyên phá án là Mystery Inc. Trong những cuộc phá án bọn họ đã phải đối mặt với nhiều sự nguy hiểm khó khăn.